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Instructions:
えーーーを藤真通
...
あなたは、うん、
...
そういえば、
そうですか
左藤真通
eateoは
...
いや、でーーーっ
...
っ、ぁぁぁ、
やめてくれる
...
...
●第8話「スタートアップ
●第9話「ペイパック
第10話・プログラマ・
...
...
...
そういえば、
...
いや...
あ第12話の第13話
2第10話っての第11話...2回16話
ェス
・
ラップ・PI47
.167
ふーの
...
...
っ、ぁぁぁ、
...
さて
ゐ第8話スタートアップ
ロビンソン...
運んでくれたん
ですね
未来の話を
しようか
ここ
何ですか?
すごい
お前のラボだ
もともと
ロボットベンチャーには
投資するつもり
だったからな
準備してたんだよ
一通り
最新の機材が
揃ってますね!
機材だけで
ざっと5億は
かかってる
よし!
細かい話は2階の
事務所でするぞ
星山さん
ありがとう
ございます
これでロビンソンを
さらに新しく
強くできます
いいから
来い!
おおお...
さて
いちおう言っておくが
オレは金も出すが
口も出すぞ
世はまさに
ロボットバブル
前夜.....
世界中のあちこちで
ロボティクスチャレンジ
と呼ばれる
ロボットの競技企画が
立ち上がっている
まずはロビンソンに
どこかのチャレンジに
参加してもらいたい
どこへ参加するかは
ボクが決めて
いいんですか?
ふん
まあ
そうだな
当面は
金の心配もいらん
いくらでも出してやる
とりあえず目を通せ
直近で行われる
チャレンジの一覧だ
たっぷり
名前を売って
商売に繋げるぞ
これで
行こうかと
思うんですが
決めました
大会まで
1ヵ月程度...
やることは
明確ですね
ロビンソンは
んあっ!?
イチから
作り直します
別にイチからじゃ
なくてもいいだろ...
1ヵ月だぞ!?
今のをベースにすりゃ
充分じゃねえか
そもそもここまで
キツいスケジュールのを
選ばんでも...
いや!
根本的に
見直さないと
ダメです
試したい
アイデアが
いっぱい
ありますし
頭ん中じゃ
もうできてるん
ですよ
お金.....
いくらでも出して
くれるんですよね?
お...おうよ
よし!
決まりだ!
早速
作業始めなきゃ
おい待て!
先走んな!
人の話を最後まで聞けっ!!
ん?
イクミ君!?
すみません
聞いてしまいました
マコトさん
また無茶しようと
してるんですね...
会社を
辞めてきました!
オレ.....
ロボットが
やりたいんです!
マコトさん!!
オレにも
手伝わせて
ください!
雑用でも
何でも
やります!
完全に
デスマーチだけど
ついてきてね!!
マコトさんに
教わりたいんです
...イクミ君
体力ありそうだし
コジェクトメンバーに過重労働を強いる状況。
お...押忍!!
気合入れて
ロビンソンを
イチから作り直すよ!
いや...それはボクも
ちょっと無理だと
思うんですけど
一人は
助手みてーのが
増えたとはいえ
大男
お前も座れ
懸念は
まだある
はい!
1ヵ月で完成させる
具体的なブランが
あるのかっつー話だ
まず足にバネ機構を
入れたいんです
そうすれば高トルクと
高速動作を両立できます。
あとは筐体と材料の
組み合わせを根本的に
見直すことで
ホビーロボットじゃ
ねえんだぞ
そもそもロボット開発は
何人ものチームで
やるような規模だ
待て待て!すでに
二人でできねーだろ
まずはチーム作り:
そこからだとオレは
考えている
マコト...お前だって
ロビンソンを一人で
作ったわけじゃねえだろ
だがお前にゃ
チームを
組織するにあたって
でかい弱点がある
...?
ワンマン過ぎ
スタッフは
手足じゃねえんだ
テストじゃ
そこが気になった
お前が
自分の感覚で
人を使おうとすると、
必ず脱落者がでる
もとより技術に
問題はないのは
わかりきってたことだが
お前のスタイルは
理想のために
過酷な選択もいとわない
独断専行型だ
確かに...
星山さん...ボクは
ただ理想を追っている
わけじゃない
だから西真工業も
離散したんじゃ
ねえのか?
お前のその
引かない態度が
他人を不幸にするんだ
ロボットは作った通りに
しか動かない
だから現実にできることを
してるまでです
...
オレが金を出す限り
同じ轍を踏ませたく
ないんでね
お前という人間を
理解した上で
問答無用に厳しく
律してくれるような
人間が必要だ!
理解した上で
厳しい
人間かあ...
おじさん...
西村家でも
マコトはまだ
ロボットやってる
アタシは
ロボットなんて
絶対にやらない!
何年も
何年も
バカみたいに
第8話1978
20第9話ペイパック
時間がないから
細かいところも
作りながら
詰めよう
はい!
やっぱり普通に考えて
間に合う気がしない...
まずは現状で
ロビンソンに
足りない部分を
確認してこう
一旦
バラすよ
基本的には
安定歩行を目指して
作ってたから
ジャンプは
それほどできないし
移動速度も遅い
当然
足りない
要素は多い
あと手先も
まともに使えない
まさに
「二足歩行ロボット」
つまりだよ
...ですね
この1ヵ月で
ロビンソンには
人間レベルを
ちょいと
超えてもらう
ええと...
つまりどういう
ことですか?
少なくともボクより
運動神経がよく
なってもらいたい
走るなら
速くなきゃ
いけないし...
イクミ君
50m走の
タイムは?
じゃあ
それ以上
目指そうか
7秒切るくらい
ですかね
マコトさん...
マジですか?
マジですよ
ボクが作りたいのは
人間の相棒だよ?
相棒が自分に
いろいろ負けてたら
話にならないでしょ
言われてみれば
そうなんですけど...
全身の形も
大きく変わるよ
楽しみでしょ!
とにかく
しゃべりながら
手を動かして!
作ってほしい
パーツの説明とか
していくよ~~~!
こんだけ
チャレンジ企画が
ある中で
君は天守姉に
たどりつけるかな?
よりによって
コレ選ぶかぁ...
2013年3月26日に
まともに
参加者が
集まんのか?
なかなか先行きを
不安にさせやがるぜ...
三帝ロボティクス
本社
農業
介護
レスキュー
世界的にみても
いっぱいあるんですね
ロボットの
チャレンジ企画
ひとまず
アレキサンダーは
極地開発チャレンジ
ですか
ああ
極地開発は
自然災害にも対応できる
能力が必要だからな
応用範囲が広いから
ちょうどいい
順調に開発が進めば
国や自治体が
発注元になる予定だ
もちろんオレは
もっと大きい規模のビジネスも
視野に入れているがな
そういえば
ロビンソンは
どーしてますかね?
...
投資家の星山さんが
バックについた
らしいが
特に気にする
必要もない
リストにある
人材の調達を頼む
はい
そういえば
一つ聞きたかったん
ですけど...
西真工業を
立ち上げた際に
宇治香織さんって方も
手伝ってますよね?
宇治荒川板金って
ここのところ製品の
精度が評価されてて
どういう関係
なんですか?
ウチも下請け
出そうかって
話が出てるんですけど
宇治は板金屋の
2代目でな
高専時代に
技能五輪全国大会で
2連覇したくらい
腕がいい
なかなか
スゴイですね
会社の使ってない
スペースを
貸してくれて
まぁ.....
二足のわらじで
がんばって
くれてたが...
もうアイツが
ロボット関連の
仕事を受けるとは
思えんがね
宇治荒川板金...
ここか
ウチに何か
ご用ですか?
おお!
もしかして
筋電義手って
ヤツでは!?
お!
よく
知ってるね!
最近は安くなってて
娘が買ってくれたん
だよね~~
実はウチが
投資してる
メーカー製
なんですよ
☆筋肉が発する電気で制御する義手。思い通りに動かせる。
お!
そうなの!?
へ~~
金持ちなんだね
宇治香織さん
ですね
以前に
西村さんの件で
お電話した
ああ...
星山さん
覚えてますよ
父ちゃん
ちょっと
待ってて
マコトに貸した
2500万
確認できました
借用書は
お返しします
今日は金を
渡しに来た
だけじゃない
西真工業が新たに
動き始めます
ウチのファンドが
金を落としますんで
マコトはしばらく
金には困らないでしょう。
最新機材を揃えた
作業場もあります
唯一
足りてないのは
人材ですわ
宇治荒川板金の
加工技術は
素晴らしいです
それを支える
アナタの技術と
マネージメント
能力もね
知っての通りマユトは
ああいう性格なんでね
うまく制御できる
人間が必要です
お手伝い
無理です
私は宇治荒川板金を
守らなきゃ
いけないんで
でもアナタは
現にココを間貸しして
サポートもしていた
わけで...
父もあの腕ですし
私がいて後進を
育てなければいけません
ちょっと
手伝っただけです!
ちょっと手伝っただけ?
2500万も出して?
いやいや~~~
2500万は
並じゃないですよ
融資ですよ!
返してもらう
お金です!
いかにアナタが
マコトに期待していたが、
わかるなぁ!
今はもう何も
期待してませんっ!
ふむ.....
エンジニアとして
すべてを捨てて突き進む
マヨトについていけなくなり
現実と折り合いを
つけたと
アナタは手をひいた
結局は
そういう
ことですか?
アイツは
ロボットが
好きなんじゃない
ロボットの
奴隷なんですよ
何を言われても
これ以上は付き合い
きれませんので
まあまあ!
冷静に考えてくださいよ
本音はどうなんですか?
今なら資金の心配は
ないわけだし
帰ってください!
ま...最初は
こんなもんか
ん?
おう!
どーした?
うるさくてよく
聞こえねーぞ!
ちょっと
星山さん!
早く帰ってきて
くださいよ!
あ?
環境の話について
これじゃ作業に
ならないっスよ!!
●第10話プログラマー
なるほどね...
あ!
星山さん!
たしかに
うるせえな!
遅いっスよ!
早く早く!
アリス!
説明すっから
音楽を消せ!
...ったく
クラブじゃ
ねえんだぞ!
ロボティ!
1ヵ月後に
エントリーをねじ込んだ
「伊賀ニンニンロボティクス
チャレンジ」
概要を
説明するぞ
会場となるのは
三重県の伊賀上野城だ
30mほどの
高石垣が
有名だな
本丸にたどり着く
ルートは複数あって
自由に選べるが
当然いくつかの
仕掛けがある
「丸太を渡る」
壁を登る」
網をくぐる
最後は天守閣にある
人形の的をめがけて
手裏剣を投げる
当たればクリアだ
競技自体の順位も
そこで決まる
コイツが本番で使う
手裏剣だ
取り寄せておいた
けっこう
刺さる
もんだな〜!
急になんスか!
危ないっすよ!
マコトあれ
テストに使えや
あの〜...
彼女は一体...!?
目のやり場に
困る...
そうだ!
紹介しとか
ねえとな
はい
下村アリスだ
昔なじみでな
お前らは基本
ハード屋だからな
ソフトのプロが
必要だろ
とりあえず
イジらせてよ
見た目はアレだが
プログラマーとしての
腕は確かだ
中身みるわ
『カタカタ
汚ねぇ
プログラム!
何よコレ!
もう
わかる
の?
行き当たりはったりで
作ってるでしょ?
なあ
オイ!
いやぁ~~~
自分なりに試しながら
やったからね
大元のソースは
キレイだったよ
美学がねぇなら
無闇にいじるな!
こうなっちまったら
お前以外まともに
いじれねーじゃん!
...まぁ
星山君が
呼ぶから
アタシなら
いじれるけどさ!!
どんなデカイ
案件かと思ったら...
あーヤメだヤメ!
くだらねーし
めんどくせー!
こんなん失敗
確定じゃん!
どけ
デカブツ!
1ヵ月しかないのに
あの状態...
百パーセント
デスマーチ
じゃんか
マジ勘弁
でしょ!
くあ〜
何...アンタら
寝てないの?
自分は
仮眠
しまふ...
はい...
おはよう
ございます
ラ~
アリスちゃん
おはよ~~
けっこう走れる
作りになったと
思うよ
ロビンソンの脚部は
元々かなり
パワーあったん
だけど
それをやめて
試しにバネを
追加!
一晩で
どうこうできる
問題じゃないでしょ
転倒防止に
集中してたから...
足底全体も
走行前提に
変更してみたんだ
コーヒーないの?
コーヒー!
おおっ
ほえーはえー
けっこう
やるじゃん
ん?
おいおい
速すぎないか
.....?
おいっ!
アンタ
いい加減
止めろ!
止めろって!!
バカっ!
...
止めろっ!!
大丈夫!
ギリギリまで
走らせてあげて
アンタが
危ない
だろ!
おい!
.....
ゲニャグニャになっても
バランスとってやがる...
うん!
ざっくり
作ったから
こんなもんかな
あと2回くらい
試したらできると思う
シミュレーションを
スルーして
いきなり実機?
それをツギハギして
やってんのか...
ウーン
どうりで汚ねぇ
プログラムにも
なるわけだ...
しようが
ねえなー!
スマートじゃ
ねぇんだよ
アンタ!
ちょっと
アタシに
任せな!
第10話【日】に
@第11話ヘッドハント
ふーん...
やっぱ全然
ダメだね!
プログラムを見て
だいたい
わかってたけど
ロビンソンは
モノをちゃんと
認識できてない!
大まかな
凹凸は
イケるけど
わかりやすく
説明すると..
形はボンヤリとしか
見えてないはず
カキ
要するに
こういうこと!!
絵に描くと
実物よりもずっと
情報量が減る
ように
ちょ
ん?
急にホヤ
みたいの描いて
どうしたんですか?
お腹減りました?
ちょ
待ってもらって
いいですか
こりゃウサギだ!!
みんな
こんなもん
でしょ!
起きな
イクミ!
ウサギを
描きなさい!
あ...あああ....
ウサ...ギ?
イクミ君
うまいねー!
こんな
クオリティ
求めて
ねぇから!
も~~!
何なんですか!?
あでも
ちょうどいいかも
いい?つまり
ロビンソンの頭に
情報量の差の
いい比較に
なるし...
アタシの作った
プログラムを載せれば、
認識できる
世界が
グッと現実に
近づくってこと!
ロビンソンは
不整地歩行できる
っつってもそこまで
複雑なトコを歩いて
きたわけじゃ
ないでしょ?
確かに多少の段差
くらいかなぁ...
今回の
ニンニンチャレンジは
がなり別もんだよね
バリバリ野外
地面の
状態は
多種多様
目の前にモノが
あった場合にくぐるか
飛び越えるか
障害物もあるし
その判断も
しないといけない
イクミちゃん
ロボットの3要素
言ってごらん
イクミちゃん...
感じて
〈センサー〉
考えて
(コンピューター)
動くっス..
(アクチュエーター)
おーー!
よしよし
よくわかってん
じゃん!
マコト君のロビンソンは
「考える!動く」はバッチリ
だけど
感じるー考える」が
イマイチ
今のロビンソンは
反射神経と運動神経
だけの脳筋野郎ね
まかせときな!
もっと感覚を
洗練させないと
得るべき
外界の情報は
たくさんある
...
アタシがロビンソンを
きっちり再教育したげる
シャカ
シャッ
何ですか!
あの人
後から来て
言いたい放題
態度も
偉そうだし
いいじゃない
悔しくないんですか?
自分は悔しいです!
自分がもうちょっと
しっかりしてれば
頼りに
なるじゃない
ガツンと
言いたいところ
なんですけど...
ボクらに
必要なのは
強いロビンソン
それ以外のことは
些細なことだよ
結果が全て
過程はどうでもいい
...
三帝ロボティクス
新しく入った
プログラマーの
方々です
飯田と申します
これまでの開発経験を
生かし
事前に資料は
確認していて!?
皆さんが優秀なのは
知っています
早速作業に
取りかかって
ください
置いてある資料を
確認しつつ...もう
分担もしてあります
あの...
ご存じかと思いますが
我々は元々チームです
一緒のほうが連携を
とりやすく
私が新しいチームの
リーダーです
複数のプロジェクトが
五月雨式に動いています。
後でガントチャートを
確認してください
担当分けをキッチリしないと
進行に支障が出ます。
「ロジェクト管理に用いいられる表。作業の進捗が「ッと見でわかる。
それとも
何ですか?
残業ありきの
進行が
お望みですか?
あ...いえ
そんな
ことは...
全ての担当者の動きを
すみずみまで
キチンと管理するのが
私のやり方です
過程をおろそがにすると
愚かな失敗を繰り返すことに
なりかねません
あなた方もプロなら
おわかりのはずだ
...はい
...
わかりました
よう
お疲れ様
星山君
おう...
ってかさ
アンタ57にもなって
その格好どーなんだよ
うっさいな...
アンタだっていい年して
ゲーセン大好き
UFOキャッチャー狂い
でしょーが!!
トシのこと言うと
殺すよ!
で...どうよ?
イクミとマコトは?
...
別にいいだろ
とりあえず
やる気には
なった
ログラムのこと。
歩行制御とか
下回りはアタシ
詳しくないけど
大きな問題は
なさそうだし..
☆末端部品を直接動かすための各プロ
何よりマコト...
アイツとならそこそこ
格好つくモノ作れるん
じゃないかな
...にしても
星山君が拾ってくれて
助かったよ
アタシ一人じゃ
もうどうしようも
なかったし
オレも
かなり期待して
投資してたからな
お前の会社はなぁ...
残念だったよ
アホほど高精度な
画像認識技術を
持ってたってのに
しかし
ああまで大胆な
ヘッドハントは
...予想外だった
三帝ロボティクス!!
提示されてた報酬額は
常識外れに高かった
相場を完全無視だな
あんなパワープレイ
されたらさすがに敵わん
逆に言えば...
奴らもかなり
あせってるって
ことなんだろうか
フン!
でもアタシが
作ったシステムは
奪われてないからね
ここが段違い
だから!!
三帝に移ったヤツらが
再現しようとしても
とーていムリ!
こいつも
大概ワンマン
だよな...
アダシはアタシで
ロビンソンを
使ってやりたいこと
やらせてもらうからね
ああ
楽しみにしてるよ
.....
Prototype_
...うーッ!?Pobinson
...
ああ、そういうわけで
の第12話「エスケープ
あと1週間...
なんとか骨組みは...
って感じっスねー...
ぐぃ〜
おタカタ
おタイの
休むことを
知らないのか
この人..
外暑ぃ〜
アリスさん
センサーの
進捗はどうですか?
んあーー?
8割方
できてるよ〜
アリスさんも
まともに休んでるの
見てないな..
そろそろ
みんな...
普通は限界
きてると
思うんだけど
あの...そのルンバ
何してるんですか?
3Dセンサーと
レーザーセンサーを
使って
地形の3Dモデルを
リアルタイムに作る
テストよ
こう
見えてるわけ
おお...けっこう
クッキリ
...
すごいな...
いや...でも
全然
ぶつかってない
この時期に
仮のハードで
チェックしてて
大丈夫なのか!?
手なんて
作り始めた
ばっかりだし
外装も
まだまだ..
全身ができて
からじゃないと
制御プログラムも
合わせられないし:
マコト!
完成は見えてんの?
ってかいつ全身
できるんだよ
全然まだ
だねー...
ったく...
どーすんだって聞いてんの!
プログラムの量でいえば
手先まで動かすだけで
普通の二足歩行ロボット
1体分ぐらいいるんだよ?
マコトさん...
やっぱり計画を
立て直すべきだと
思います...
?
例えばもう
手は捨てると
考えて...
無理を承知で...
早めに全身を
仕上げて
重量だけでも
確定して...
イクミ君!
できれば
手の部分は
イクミ君が
全部やってほしい
え?
そうだな...一日の
スケジュールは
こんな感じで
え
え
マコトさん
睡眠時間が...
っていうか
え!?
そうだねぇ~~
でも寝ないと
体に悪いからね
さすがに
どうかな
いちおう寝れるから
っていう話じゃ
ないっスよ!!
こんなのグラフにする
意味あります!?
イクミちゃん
タフだから睡眠も
いらないんじゃない?
いやいや
いや!!
.....
これが今んとこ
できてるパーツね
パソコンに
プログラムの
データも
入ってるから
イクミ君!!
任せたからね!!
はぇ...はい!!
はあー
おつかれー
んっ?
あれ?
さっき
ってゆーか
イクミはどうした
二人だけか?
さっきまで
いたけど...
確か昼ぐらいに
出てったよ
まさかと
思うが...
マコト!
あんたが
しっかり管理
しないから!!
とりあえず
電話して
みろよ
逃げたんじゃ
ねぇだろうな?
荷物置いてってるんで
携帯もココに...
だから戻ってくるん
じゃないですかねー
えーと
連絡つかない
ってこと
じゃん!!
おいっ!!
ヘラヘラしてる
場合!?
.....
ったく...
イクミちゃんは
もうちょっと
タフガイだと
思ってたけどな〜
星山君
誰か引っ張って
これる?
あと1週間だぞ
中途半端に入れても
逆に足手まといに
なるだろ...
はい
一人二人増えたところで
まともにディレクション
できるヤツがいないと
意味がねぇ...
マコト!
手の完成だが
お前が責任もって
なんとかしておけよ
考えたん
ですが...
ボクは手を
いじりません
は?
いい加減に
状況を考えて
モノを言いなさい
考えてまふ...
わかってんのか?
今回のチャレンジは
お試しじゃねーぞ
失敗すれば
チームは解散だ
お前らに
余裕なんて
1ミリもねぇ!!
伊達や酔狂で
金出してるわけじゃ
ねーからな!
そんなことわかってるよ...
アタシだって後がないんだ
星山さん
ボクはイクミ君に
〝任せた〟と言って
彼は了承しました
絶対できるはずだし
やってもらわないと
この先も困ります
そんなの知るか
まったく..
く~~~...
とにかく成功だけだ
来週までオレは来ないが
キッチリ仕上げておけよ
マコト!
本当は頼みたくは
なかった相手だけど...
知り合いを紹介したげる
手以外の部分でも
イクミちゃんの作業
あったでしょ?
プログラマーの
人ですか?
うん
「オンザマイク」ってヤツ
引きこもりだから
ここには来ないけど
遠隔で対応できる
ま...多少の
進行改善には
なるでしょ
ありがと
あとはもう
自分のケツは
自分でふいてよね
1週間後
替えのバッテリー
忘れてねえな?
アリス
一旦起きろ!
出発だぞ!
着いたら
起こしてね〜
はい~~
...
このまま
まっすぐ三重に
向かうぞ
はい
結局
完成したのか?
手はどうしたんだ?
まだできてませんよ
第12話「日下に
はぁ!?
の第13話「ニンジャ
!?シャ
予想はしてたが
人もまばらだし...
このイベント大丈夫か?
おっ!
ほら星山君
いちおうテレビ局
来てんじゃん
あぁ?
東京から
来てますー!
へぇ!
何やってんだ
アイツ...
星山
さーん
夜通し車の中
だったんで
朝飯買って
きました!
はぁあぁああ
くくくそ...
えー...
このたびは
忍者の里伊賀
伊賀上野城へ
ようこそお越し
くださいました
今後の
ロボット産業の
ますますの発展に
貢献し
ひいては観光業の
ロボット化による
労働力の削減を
促進できればと...
おいっ!
ロビンソンの手
ないんだろ?
どーすんだよ
どうするも
こうするも...
んー?
って
マコトは?
アタシは知らないよ!
マコトに聞いてくれる?
あ~~
フーム...
本丸までは
舗装道路中心で
楽に歩けそうだ
ルート選びは
自由だけど
...
START
ほとんど
決まりきってる
ようなもの...
ふーむ
こっちは...
すごい坂
どうなってん
だろ...
ん?
これ...!
マツタケ!?
あ
危ないっ!
!?
う~
ぉおおお!?
大丈夫
ですか!?
おお!!
すごいっ!
本物の忍者の方
ですか!?
ハイ...ケガは
ありませんカ?
.....
ここ伊賀は
忍者の本場と
聞きましてネ
あの...
修行中か
何かですか?
アメリカの
忍者道場から
出向いてきたんですm
ニンニンチャレンジ出場のために
フィールドワークしてましてネ
あなたは
ラッキーだっタ
あ!ボクも
でるんですよ!
ニンニンチャレンジ
前言撤回:あなたは
アンラッキーだ
この私:ロドリゲスが
対戦相手となるのですカラ
我々のチームは
2週間前からルートを
調べ尽くしていマス
シミュレーションに
隙はなく
勝利は約束されたも同然
時すでに遅し...
ですヨ!
フィールドワークは
確かに重要ですが...
初めて訪れる
場所に対応
できなければ
あんまり
意味がないんじゃ
ないですか?
サムライスピリッツ...
いいですネ
グッドラック!
サムライボーイ!
ええ!?
あの辺りを
調べていたと
いうことは..
ふむ...
今大会
煙幕だ!!
思ったより
楽しめそうですネ!
お待たせです
ったく...
どこ行ってたん
だよ!
参加する
全チーム
もう揃ってるぞ
松茸採ったら
忍者がでまして...
はあ!?
学生っぽい
チームから
企業まで
幅はあるが...
この大会
規模の割には
しっかりチェック
してやがるな
あの人達
プロっぽいですね
思った以上に
業界の人間が多い...
下手に醜態さらす
わけにゃいかねぇんだが...
最悪手がなくても
いいトコまで
いけるかもよ?
レギュレーションに
「手裏剣を
投げる機構を組み込む」
ってあったろ!
そちら:ロビンソン
チームでしたっけ?
動作確認をしたいので
準備お願いします
最後に回して
もらっても
いいですか?
ギリギリまで
待たせてください!
あ
あなた方が
最後なんですよ!
こんなところで
つまずくとはオレも
ヤキが回ったかな...
おいマコト!
もういい加減
マコトさん!
手......
できました!
アリス!
2分で付けるから
プログラムお願い!
データは
この中です
わ!!
ロビンソン
第13話【日】C
いけます!
RobinsornVer.2
...
ああ、そういうわけで
さあ始まりました!
伊賀ニンニン
ロボティクス
チャレンジ
の第14話スピード
正直この辺鄙な地に
ロボットが集まるか
心配しておりましたが、
賑わって
よかったですねー
そう
ですね..
仕掛け担当の
忍者・井上さん
いかがですか?
が
本丸までの道には
秘伝の技術を結集した
罠を張っています
みなさんには申し訳ない
おっと
ご覧ください!
参加ロボット
16体が
出揃った
ようです!!
最年少チームは
機浜から来た高校生
チームの「フロッグマン」!!
目標は10m走破!
身の丈に合った
目標ですねハハハ!
いよいよ
10分後に
スタート
ですっ!!
失礼な
ヤツだ...
しかし
こうやって
見ますと
思いの外
本格的に
仕上がってますね
どのロボットにも
なかなかの
オーラがありますよ!
戦いが
楽しみですね〜
実況席にはマスコットの
ニン丸くんも
呼んでいます
ボクの
ほうが
強い...
時間ないよ
ねえ?
ニン丸くん!
意外と不遜
だー
そろそろ
時間ですね!!!
各ロボットの
調整時間も
あとわずかで
終了です!!
へイ!
さっきはドーモ!
えーっと
.....?
ウーップス!
そうか!!
あのときの
忍者の人!?
マツタケ
忘れてたヨ
あ!
無駄のない
ロボットだね!
名づけて
SASUKE
さ!
すごく
軽そうだな〜
お兄ちゃん!!
連絡とれなくて
心配してたら
筧上野城へ
来たれり
こんなもん
送りつけて!
大学の研究はどうしたの!?
今まで何してたの!?
ってかこんなしょうもない
チャレンジに出て
何考えてんのよっ!?
御免っ!
何これ!?
ゴホゴホッ!
...って
西村
さん!?
三戸さん
久しぶり!
外国の忍者の人
三戸さんのお兄さん
だったの?
こんな場末の大会に
なんで.....?
はい...私は日本で
兄はアメリカで
育ったんですが
ただの日本マニアに
なっちゃって...
って西村さんも
「ニンニンチャレンジに!?
うん
うちの兄は
西村さんと同じで
ロボットの研究
してまして
放浪癖があるというか
自由な性格でして...
去年までアメリカの
スタンフォード大学に
いたんですが...
とりあえず
追いかけなきゃなんで
失礼しますね!
なんとか
お兄ちゃんを
三帝に
引っ張んなきゃ!!
映像中継は
複数台のドローンを
飛ばしまくって
お届けします!
さあさあ!
カウント
ダウン
スタート!
5
3
2
1
スタート!!
ルールは
シンプル!
基本的には
舗装道路を通って
伊賀上野城を目指し
城内の大名人形へ
手裏剣をいち早く
当てたチームが
優勝となります
順調に進む
ロボットから
早速転倒する
ロボットまで
さまざま!!
おーっと
ここで!?
集団から
飛び出したのは
ロビンソン!!
ぶっちぎり
だぁ!!
...すごい
速ぇ!
マジか
コレ...
あれだけのスピードで
走れるということか...
マコトさん
どうやったら
こんなに早く走れるん
ですか?
うん
まず人間が
走るときって
つまり
走るためには
一瞬宙に浮いた
状態になる
空中で姿勢をコントロール
し続けなきゃいけないんだ
普通に歩く場合は
床からの反発力を受けて
バランスをとるんだけど
床反力を感知
床反力がない!!
空中だと別の方法で
コントロールする
必要がある
上半身を固定して
前に飛んでみて
上半身を使うと?
うん
明らかに遠くに
飛べるよね
ざっくり言うと
ロビンソンは人間と
同じように上半身を
使ってる
だから
ロビンソンは...
例えばバットで
ぶん殴られても
自分から飛んで
着地できるんだ
なるほど〜
上半身に生じる
慣性の力をうまく使えば
空中でバランスをとれるし、
より速く走れるわけ
壊れてた
けどな...
ちなみに着地するときも
路面の状態に合わせて
いちいち制御が必要になる
ロビンソンは地面からの衝撃を
丁寧に吸収することで
全身を制御しやすくしてるんだよ
うんうん
油断するとすぐ
スリップするからね
遺地面の素材に
合わせて出力を調整
ほえ~~
予定通りの
速さだ
ぶっちぎりで
優勝できるん
じゃね?
お兄ちゃん...この人たち
どうやって集めたの?
世界中を旅して
集めた
闇の軍団サ!
妹君もぜひ
くのいち衣装を...
着るわけ
ないでしょっ!!
素晴らしい
ヒューマノイドだね
マイシスター
エリカ...
お前の知り合いが作った
ロビンソン?
こいつはサプライズだっタ
しか~~し
キャン
なんとっ!!
ロビンソンの前に
第14話【日】に
SASUKEが
飛び出した
ロビンソンの前に
飛び出した
SASUKEが
現在トップ!
2第15話オーバーラップ
刃心
SASUKE
ロビンソン
残りの機体は上位2体に
かなりの差をあけられる
形となりました!
実質:勝負の行方は
先頭の2体に
しばられましたね
今日は炎天下での
開催ですから
ロボット自体の熱対策も
重要です
すでにモーターが
熱暴走を起こして
止まってしまった
機体もあります
こちらは
プログラムのバグが
原因でしょう
同じ動作を
繰り返しています。
詳しすぎ...
雨天時よりはマシですがコシビューターもモータ!も
家は大勢でセンサーにとっても厳しい環境です
カンカン照りだと赤外縁は役に立たないですし
木漏れ日がチラチラするなどそれの強度が激しく変動する
環境も苦手です長丁場ですのでバッテリーの持ち時間も
重要でセンサー情報を処理するには高速な
コンビューターが必要ですが、パッテリーを食いすぎたら
元も子もありませんそして何より大事なのは不整地への
対応ですアスファルト・砂利道・草地・岩場など
さまざまな路面に対応できなければなりません
環境情報をすべてモデル化するのは不可能です
右ころ一つでも歩行ロボットにとっては大問題です
とっさの出来事に素早く対応できるハードとソフトが
勝負を決めます無線も見通しのいいところでないと
届きませんなので人間は最低限の指示しか与えられず
ロボットが自律動作するしかありません組み上げた
ばかりのロボットはブログラムにはバグがあるし
ハードはノイズだらけでまともに動くわけないので
えー!
急に前に
出てきましたよ?
ふーむ...
これ...最適化
してるよね
うーん...
アリスさん?
最適な経路と
足運びを
探索させてる
...たぶんね
どうやってるん
ですか?
正解にたどりつくために
ロボットがすべきことを
自動で学習させてるのよ
例えばね
今までのロボットは
「人間が教える」
必要があったの
でも最近は人工知能自体が
一自分で学んで」
最適解を出せるように
なったわけ
我々のチームは
2週間前からルートを
調べ尽くしていマス
あらかじめ
会場全体をスキャンして
ミリ単位の3Dモデルを
作成しておく
石橋は叩いて砕け
...ですね
あとはシミュレーション!
モデル上でSASUKEの
走行を徹底的に
繰り返す
.....
細かな地面の四四すら見逃さない
厳密な走行ルートの設定:::
砕いちゃ
だめでしょ
おや!?
どういうこと
でしょうか!?
トップの
SASUKEと
追うロビンソンが
想定したルートを
外れています
道路から出て
林へ進んでいます!
バッチリです
これはマズイ!
...大丈夫なのか?
ごっちはこっちで
対策してますから
想定ルートを
外れてしまっては
ドローンが追えません!!
このままですと
中継が困難になります
...ん?
ええ!?
なぜかドローンが
勝手に2体を追い
始めました!!
あ
YO!アリス
調子はどーだい?
オレだよ!
オンザマイクだよ!
お前かよ...
どうもです
助かりました
ドローンを
ハッキングしてやったぜ!
どうーーだっ!
オンザマイク...
よくわかりませんが
ちょうど
よかったです!
マコちゃんまた
ラップ聞いてくれ
Yo
2体とも林の中を
着々と進みます!
アリス聞いてんのか?
キミは金髪眉なし
麗しのハニーハイド
不思議な国の
かまってちゃん
よりも
不気味な笑みの
困ったちゃん
マコトにマコちゃん
グワシか壊し屋
スローン上から
ドローンをハッキング
光るヴィーナス最高の
演出はもう伝説ベイベ
まったく
クタクタだぜ
リファクタリングなんて
やらせてよ
しなびた体の
ホテロングなオレっち
もう飽きちまったぜ
...ちょっと中継を
見てください!
おいっ!アリス
聞いてんのか
上記
かなりの傾斜...
うーん
ほとんど崖...
だねえ
お兄ちゃん...
さすがにここ登るの
無理でしょ
迂回
するの?
さっき言ったでショ
2週間前から
準備してるト...
当然...急な斜面も
問題なく登れる
ように学習済みだ
ロビンソンは動かない
やっぱり諦めたの
かしら...
どう?アリス
大丈夫
スキャンは順調
新しいロビンソンは
頭部だけでも
50個以上のセンサーを
搭載してるわ
赤外線
超音波.3D・レーザー・
赤外線もろもろ...
測定した
地形データを
もとに
最適ルートを
解析
解析結果を
各部に送りつつ
手足の力覚センサーでも
挙動を調整
データを受けサ取った
各関節で動きを生成
新しいロビンソンは
感じたものをすべて
統合することで
不測の事態に
リアルタイムで対応できる
ロボットになったわ
行け
ロビンソン
登る...のか?
ロビンソン...
前よりずっと
進化してる!?
第15話は
2第16話・アシスト
遅れをとっていた
ロビンソンですが
猛烈な勢いで
SASUKEに
迫ります!
ラストスパートだ!
ここで
ロビンソンが
抜きつ抜かれつの
先頭争い!
先頭に躍り出たあぁ!
優勝は2体に
絞られたかっ!!
すでに10体の
ロボットがリタイヤ
または停止状態!
先頭2体を除く
4体のロボットも
どこまで距離を伸ばせるか
というところでしょう!
ふう...
暑いっ!
うわっ!
ニン丸くん?
ふい~~
ほんと暑すぎるよ!
もうトシだし
死んじゃいますよ?
アンタが入りたいって
いうから入れたのに...
ええ...と紹介しましょう
ニン丸くん改め
全日本ロボティクス協会会長
小林帝一さんです
しかし
驚きましたね
ロビンソンの
登りっぷり
どうなって
るんですか?
あんな挙動
見たこと
ないんですが...
そもそも山道のように凸凹した地面だと
ルートの取り方が3次元的になります
まっ平らなところを歩かせる場合とは
移動距離と必要なエネルギーの考え方が違う
重心の変化も頻繁ですし、
脚部のみならず全身での連動制御の
精密なコントロールの結果でしょうね
聞いても
よく分からん...
まあ...
もろそうな足場が
崩れなかったのは
単純に運がよかった
ということですが
SASUKEも
技術的には大したもんだが
あのロビンソンとか
いうヤツ...
いやいや
見ててくださいよ
ずいぶんと
活きのいいヤツらが
現れるように
なったもんだ...
ここまで大幅に近道されると、
仕掛けを全部スルーされませんか?
忍者の井上さん!
まだでかいのが
ありますんで...
この先にある仕掛けは
当然リサーチ済みサ
SASUKEは
対応できるが
ロビンソンには
不可能だと思うヨ
リアルの
忍者ハ
こちらデス!
う...
うーん
手っ!
手がないっ!
手ならもう
つけましたよ
先輩!
わっ
イクミ...
ラボ出た後
どうしてたんだ?
え~~とですね...
とにかくなんとかしなきゃと
思ってはいたんですが
睡眠不足で頭がグルグル
してしまって...
気がついたら
母校のロボ研に...
みんなに事情を
説明して
先輩どうしたんですか!?
レッドブル飲んだら
元気出ますよ!!
守衛が来ないか
見張っている
え!?
うそっ!?
無理を言って
こっそり手伝って
もらったんです
出たあああ!!
名付けて
「忍者返し」!!
階段を埋めて
壁にしてあるん
ですよね
ハッキリ言って
やりすぎ
だー!!
これが本物の
忍者の底力!!
我々は大会予算の
大半を「忍者返し」
につぎこんで
おります!
あー...
ほぼ垂直
なんですね
これ仕掛けたヤツ
ロボットのこと
よくわかって
ないよね
求められる
スペックが一気に
上がってる
ロビンソンが
立往生している
間に
SASUKEは
SASUKEが
追いついてしまったあ!!
ノーフロプレム
おーっと
SASUKEは
今度こそ
グッバイ!
ロビンソーン!
手足の鉤爪で
登り始めた!!
結局.....
このタスクに
合うような腕は
作れなかったんです...
でもみんなに
助けてもらえば
できることは増える
自分の手に
だけ頼って
登ろうと
しなくて
いいんです
ロビンソン
.....速い!!
キャッ!!
ビュルル
...
ここにきて
飛び道具トハ...!
たしかに
忍者っぽい
...よね
これはもう
決定ですね!
あっさり
越えられちゃった...
よしっ
行っけ
勝者ロビンソン!!
第16話、
うん
SASUKE
あとかき
11月某日日本国際
工作機械見本市に行く
日本国際工作機械見本市とは
いろいろな企業の工作機械の
展示会です(そのまま)
でっかい
アーム!
マシニング
センター!
でっかい
何かの機械!
このたびは
「アイアンパディの」お買い上げ
ありがとうございます
まじ
デカい
同じマシニング
センターでも
デザインがけっこう
違うんですね
他のも
あるけど
違いは
SFみてえ
若いエンジニアには
特にカッコイイ
設備のほうが
ウケるらしいです
ほ~~~
Specialthanks!
おかげさまで無事、第2巻を出すことが
できました。ありがとうございます!
☆設定・取材協力☆
森山和道
☆ロボットデザイン協力☆
それぞれの区画で
別作業する
マシニングセンターとは
自動工具交換機能を持ち
異種の加工を1台で
行うことができる
工作機械である
生駒崇光
☆担当編集☆
鑓田真在哉
☆単行本編集☆
K林
漢那美沙
☆装丁☆
メチクロ(SFinc)
☆アシスタントスタッフ☆
......ちょっと
思ったんですけど
おーー!
そうしましょうか
広木陽一郎
今陽太郎
茂木竜
村上香織
中村高弘
市丸いろは
近藤笑真
〈順不同・敬称略〉
マコト達のガレージにも
マシニングセンター
1台くらい入れて
あげますか?
中丸いるは
やっぱ
やめとこうかな...
よく考えたら
内部描くの
大変そう...
トロスト社による
大幅な小型化に
成功した
高出力モーター
甲国重機による
強力なストロークに
耐えうる
小型シリンダー
メガイア社による
高剛性ながら軽量化を
実現した新樹脂使用
外装パーツ
飯降電機による
エネルギー密度を高め
大出力・長時間稼働を
実現した
リチウムイオン電池
チューリング
エンジニアリングによる
センサー統合
ソフトウェア
三帝ロボティクス
次巻予告
本格参戦。
☆取録されている内容は、作品の執筆年代・執筆された状況を考慮し、
コミックス発売当時のまま掲載しています。
アイアンバディ
ディ(2)
著
キャ
発行者
発行所
2017年1月1日発行(0)
清水保雅
左藤真通
©Masamichisato2017
株式会社・講談社
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東京都文京区音羽2:22: