アイアンバディ v03 (2017) (Digital) (RAW)

ＭＯＲＹＡＧＩＫＣ

アイアンバ

コーヒーを願真通

２０１８年１２月１７日

．．．

左藤真通

．．．

なるべきこの

あ、あぁぁ、

．．．

の第１７話ロドリゲスなのでは

●第１４８回の第１８話「ゲームウォー

ファイルスタッフの

そういえば、

．．．

はぁ．．．

．．．

．．．の第２１話

それはなんだかわからなかった。それでも、もういいものは．．．

の第２５話・アイデア

フレエク

．．．

第２４話ビジネス

９第１９話、プレキサンダー

２第２０話

０番バーッ１話・プレイヤー名話・エクスペリエン・

＊リエンスｐ１０５

．．．

はぁぁぁ、

いや、

Ｐｅｐｐｅｒの開発現場から

＠第１７話＿ロドリゲス

信田社長

トロストの売り上げ

今期１０％増らしいですね

調子いいじゃないですか

ああまぁ．．．

いいっちゃ．．．

いいねぇ

星山君

今朝まで伊賀に

いたんだって？

よく来て

くれたねぇ

ここの野菜は

三帝ロボティクスの

無人農場産で．．．

目指すのは農業の

完全無人化で

三帝ファーム

ですよね

種まきから収穫までを

すべてロボットで

できるように

試験運用中だとか

無人トラクターや

農薬を散布するドローンは

部分的に市場投入済み

らしいですが

まぁ．．．：農業人口は

減る一方ですからね

無人化の流れは

当然かと

効率アップは

外国産の安い

農作物対策にも

有効だわなぁ

ところで星山君

西真工業

どうするの？

そこそこ投資

してるよねぇ？

まぁ．．．

それなりに

してますね

ちょっと話題に

なってたからさ

ええと．．．

ロビンソンとか

いったね

エキスポでも

話題になったし

伊賀の小さな大会

とはいえ優勝した

らしいじゃないか

そううまくも

いっていない

というか

ヒヤヒヤもん

でしたがね

パイアウト投資とか

いうんだろ？

ある程度育てたら

他の事業会社に

売っ払って儲ける

投資家の君としては

それで上がり

なんじゃないの？

おっと！

このままいけば

十分に回収できそう

じゃないか

大口の売却先の

おでましだ

やあやあ

小林会長！

ニンニンチャレンジ

にいたんで

驚きましたよ

三帝の会長とも

あろう方が．．

お祭りが

好きなんだよね

何より

活きのいい若手を

見てたら

新しいロボットを

見られるのも

楽しいし

創業したときのように

血がたぎってくるんだよ

で．．．いつ三帝に

くれるの？

あのロボット

こっちは

受け入れ準備

万端だよ

もう少し

お待ちください

ご期待には

お応えしますよ

ヴィー

イクミちゃん

いいでしょ？

この組み立て用アーム

アリスさん！

ちょぢょちょ．．．！

いいから

降ろして

くださいよ～～

いやぁイクミちゃん！！

逃げなかったのは

ホントえらいよ！

おねーさんは

と〜〜っても

感謝してるんだよ！

マコトさん！

みんなに

助けてもらえば

手．．．．．

できました！

しかし

関連企業と連携して

アレキサンダーＭＰを発表

国立ロボティクス研究所

通称「コロ研」

ふむ．．．

国が推進する

ロボット研究の

最前線です

自動車メーカーの

トヨモトも独自開発を

進めているようですが、

情報セキュリティが

固くて．．．

未知数ですが

国内外の関連企業を

買い漁っていますので

かなりのレベルかと

三帝ロボティクス

国立ロボティクス研究所

トヨモトが実質の三強

大学では東大と早稲田が

ヒト型で秀でています

アジアでは

韓国のＫＡＩＳＴが

群を抜いていて

巨人は一匹じゃ

ねえってこと

だな．．．

他にも日本のメーカーでは最近

竹虎製作所とベータエンタテインメントが

ロボットの製作を発表しています。

面白く

なってきた

ざっと

こんな感じ

ですね

ちょこちょご情報は

入れておかないとな

ロボット業界は

今や群雄割拠だ

西真はただの

弱小新興国：：

巨人の歩みをうまく

かいくぐらないと

簡単に踏みつぶされ

ちまうよなぁ

この規模の

冬山フィールド

西真工業には

用意できない

でしょうね．．．

じゃあ

週末までは

戻らないから

いって

らっしゃい

アリスさんと

ロドリゲスさんは

どこに行ったん

ですか？

二人で

山登りする

らしいよ

登山ですか！？

プログラムの奥義を

つかむんだってさ

ポクらはボクらの

やり方で

はぁぁぁっ！！

あはまだだの

．．．

開発を

進めていこう

自由に

やるためには

第２１話【日】に

勝つ必要が

あるからね

●第２２話エクスペリエンス

オッケー

オーライ

やって

マコトさんを

追尾するように

設定してあります

ありがとう！

行こうか

ここどうやって

借りたんですか？

へー

町工場の

つながりでね

製氷会社の社長を

昔から知ってて

防寒具

着てね

ここ一体

何てなんです

かぁぁあああ！？

マイナス３０Ｃ

らしいよ

ポクらはボクらなりの

耐久試験をしないとね

実際の冬山じゃあ

標高によっては

マイナス３０Ｃを

簡単に下回る

モ．．．モーターは回してれば

熱源になりますから

．．．いいでしょうけど．．．

気になるのは

バッテリー

あと：もちろん

足元だよねぇ

気持ちイイ～～～！

三帝の三戸ちゃんじゃない

はぁ〜

さむさむ

誰よ？

勝手に入れたのは、

カレンさんっ！

ご無沙汰してます

ココすごいですね！

相変わらずやることが

大きい！

こっちは三帝製品

使わないからね

いろいろ忙しいの

よぅ．．．

ここにある機材

何ですか――？

こっちは

冷熱側の状況を

堂々とスパイするわねぇ

そういうトコ嫌いじゃ

ないけど．．．

あっちは

恒温恒湿器ね

これは

振動試験装置

それにこのスキー場

もとい

冬山フィールド．．．

ウフフ〜

用意できるのは

ウチと三帝くらい

でしょうね．．．

マママコトさんっ！

息するだけで

肺が凍りそう

なんですけど！！

大丈夫！

それにマコトさん．．．

この段階の耐久試験って

意味あるんスか？

仕様がニンニンチャレンジの

ときのままですし．．．

イクミ君．．．

この寒さの中で

ロビンソンを

動かすのは

初めてなんだよ！

何よりも

凍結した路面を

安定して歩けるか

そこから始めないと

いけないんだ

いいから

こっちおいで

まずは現状が

どうなっていて

何が必要になるのか

直にこの目で

見ておきたいんだよ

そ．．．そうスか！

まさか．．．

うえぇぇえええ！

イクミ君！

エベレストで吹雪に

見舞われたら

こんなもんじゃ

ないよっ！

僕はもう

限界ですぅう

ううう！

雪中歩行テスト開始

ロビンソンは１歩目の

バランスをどうとるか．．．

ロビンソンが

あ．．．頭から

落ちましたね

倒れた

当たり前だけど

ここまでの強風は

想定してないし．．．地面も

摩擦がほとんどないもんなぁ

関節部のラバーが

凍りついてる

想定通りの

駆動が

できてないな

ガテガチガチ．．．

おそらくだけど

吹雪の中では

「１歩目を踏み出すこと」が

最初にして最大の

ハードルになりそうだね

モーターは

大丈夫

水冷の

温度管理も

平気かな

バッテリーは

落ちてるな．．．

想定より出力が

潤滑剤は

後で確認してみよう

やっぱり

実際に

やってみると

思ってたより

わかることが

たくさんある

数学や物理なんかの

抽象的な世界を

具象的な実世界に

落としこむ

それがロボットの

肝であり面白いところ

だからね！

アリスさん

日が暮れるので

なるべく急いで

くださいネ

ちょっと

待ってよ！

セェ

ゼェ

速すぎんだよ！

ハゲー！！

ハゲ？

数学的帰納法による

ハゲのバラドックスって

知ってマス？

０本はハゲである

１本もハゲである．．．

続けるとすべての人は

ハゲであるという．．．

うるせー！！

ハゲ！！

なんでアンタ

そんなに

体力あんのよ！！

ワタシは最近まで

世界中を放浪して

ましたカラ

登山者のための

荷物持ちもしてたこと

あるんデスヨ

じゃあ持ってよ！

．．．さて

今日はこの辺りで

キャンプしまショウ

もう動けないっ！

全部やって！

はぁ～～

生き返るわ～～

ハ〜．．．

何ごとにおいても

実感は重要ですｍネ

ふん！

わかってるわよ！

登山するロボットを作るなら、

我々エンジニアにも

山を登る実感があるか

どうかは大きい．．．

ロビンソンの

強化にあたって

必要なのは

登山のコツと

未来予測の

モデル化．．．

ベテラン登山家でも

ちょっとした油断で

滑落しますからネ

雪山はクレバスや

雪庇の落下など．．．

危険が常にありマス

登山家でも難しいことを

ロボットがやるという．．．

予測

実際

まあ．．．普通に歩くのでも

接地の予測と現実の

ちょっとした違いで

転倒することが

ほとんどだからね

わずかな面の差でも

転倒の原因としては十分

何かつかんで

帰らなきゃ

というか

デスネ．．．

登山家の相棒としての

ロボットなんて

そもそも

できるんですかネ？

第２２話【日】に

ぁあ？

登山家の相棒としての

ロボットなんて

２第２３話・ナオ

そもそも

できるんですかネ？

ぁあ？

氷点下３０ｃで

安定して動作する

ことからして

今のロボット技術では

かなり難しい．．．

仮にできたとしても

登山において

パートナーに絶対的に

求められるものが

おそらく欠けマス

．．．

同レベルの

力量デス

登山のパートナー同士は

どちらも先頭でルートを

確保することができ

お互いの不調を

カバーし合える

そういう能力を

認め合えるからこそ

信頼できるんデス

ロボットが料理を作り、

ケガをした仲間を

介助するなんてこと

本当に実現できる

でしょうか？

マコトはロビンソンに

「信頼に足る相棒（バディ）」を

夢見ていマス

っせーな〜〜．．．

しかしそもそも

ロボットに求めるような

ことなんでしょうか？

アンタも

エンジニアなら

わかるでしょ？

今は無理かも

しれない．．．

でも．．．

アタシ達がやらなくても

技術はそれこそ

登山のように一歩一歩

着実に進んでいく

マコトだって

それをわかってる

誰かがいつか

やることなら

最初にやるのは

アタシじゃなきゃ

イヤなの

．．．

エベレスト登る

メリットはよく

わかんないけどね

でも．．．

周りが無理だって言って

笑おうが何だろうが

マコトの夢に乗っかって

今は同じ山を登ってるんだ

星山君には

借りもあるし

結果出さなきゃ

いけないわけ

チームに参加して

間もないので

焦りながらも

コツコツいくのよ！

カマかけたね

この野郎！

．．．なるほどネ

殴りたいけど

体が超痛い．．．

みんながどういう

考えなのかよく

わからなかったんデス

宇治荒川板金

せっかくなので

話くらいさせて

くださいよー！

えーっと

この前会った

投資家の．．．

まあまあ

入ってお茶でも！

お？

すみませんねぇ

星山です！

ちょっと小耳に

挟んだんですが

マコトの親父．．．

西村頼直さんとは

その話ね

大学のサークルで

知り合ったんだ

親しかった

そうですね

マコトと似て

ええと．．．

アイツとはもともと

登山仲間さ

ちょっと変わった

ヤツでね

世界一の

ロボットを

作るために．．．

世界一の山に登る

ってよく言ってたな

業界からは

笑われとったけど

ほぅ．．．

実際にエベレストまで

データを取りに

行ったんだもんな

気にもかけんヤツ

だったよ

バカだよ

あのバカのことは

あの日以来．．．

忘れられなく

なっちまった

ナオ！

ようやっと出発だ

待った甲斐が

あったな！

やっぱり

小さくても

宇治真也（３０）

西村頼直（３０）

ロボット連れて

くるんだったなぁ〜

バカ言え！

いたずらに荷物は

増やせねーだろ！

おいっ！！

わ

けけけど、

ぐううぅぅぅ

ああぁぁあ！！

宇治っ！！

手がっ．．．

貫かれてる！！

宇治っ！！

オレの目を見ろ！

すぐに運んでやる！！

ペースからヘリで下山しろ！！

ほらっ！

小さい娘が家で

待ってんだぞ！

気をしっかり

持てよ！

．．．すまねぇ

気にすんな

応急処置したら

少し楽になったか？

たしかにこれ以上は時間も

費用もないが

天候はもちそうだし．．．

ここまで．．．戻ったせいで

スケジュールが大幅に

遅れちまった．．．

会頂は無理．．．かもな

多少無理してでも

アタックするさ

お前も．．．チビが

待ってるだろ．．．

気を付けろ．．．

ハハハ

アイツは平気さ

オレの仕事道具で

遊びながらいい子で

待ってるさ

日本で会おう！

おう．．．

ナオが

第４キャンプに

戻ってない！？

ナオ！

まだ頂上付近に

いるのか！？

この嵐じゃあ

他のチームもクギ付けで

動けないんだ！

宇治．．．ナオに繋ぐから

少しでも励まして

やってくれ！

聞こえるか？

ナオ！！

キャンプに．．

ザー．．．動けな．．．

何があったんだ？

滑落．．．した．．．

ザー．．．．．

今どこだ！

ビバーク．．．

ザー．．．できな．．．

どこなのか

言え！！

おおお．．．

まずいね．．．

上も下も

わからない．．．

マコト．．．

待っててくれよ．．．

．．．．．

そうですか

それからヤツは

帰ってこなかったよ．．

遺体も見つかっていない

じゃあマコトは

母親と二人で．．．

ぼく

おとさん

迎えにいく

アイツはおじさんの背中追って

周りの心配なんかてんで無視して．．．

星山さん．．．アイツ

死ぬまで止まらないよ

アタシはそんなことに

加担したくない

ちょっと

大げさじゃ

ないですかね？

なっ．．．

宇治荒川板金を

守りたいだとか

マコトが死ぬだとか

．．．

ごちゃごちやと

先のことを考えてる

ばっかりだ

今困ってる

マコトを

助けたいか

どうか．．．

それが

大事じゃ

ないですか？

カオリ．．．お前の

好きなように

するといい

あとは野となれ

山となれ．．．だ

アイアンハディ

第２３話【日】に

●第２４話ビジネス

ソフト屋と

ハード屋って

だいたい

かみ合わないん

だよね

領分が違うから

それぞれに主張が

ありますからね

どうしても

ゆずれない時も

あるでしょうし．．

ここの仕様

まるっと変えたいから

よろしくね

なるほど．．．けど

そこを変えると

他も全部変えないと

それだけの時間

確保できマスカ？

オンザマイクさん

から電話だよ♪

マイメンの

マコっちゃん～～！

おおロボホンだ

ロドリゲスの？

ヘイヘイ！

買っちゃい

マシタ

マコっちゃん

ちゃふ台返しも

ほどほどにしないと

みんな倒れちまうぜ

ＣＳＨＡＲＰＣＯＲＰＯＲＡＴＩＣ

登山仕様の

足なんだけど

カチャ

挨装できるように

しないとなんだよね

今回は日本の山だけど

延長緑上にエベレストを

見とかないといけないし

トレッキングから

アルパインまで

対応できるよう

輪かんじきやアイゼンも

装着できるようにしないと

脚部だけの問題

じゃないデス

全体の重量も変わるし、

まだ仕様が確定してないトコ

あるデショ？

未来予測のモデル化も

まだまだですし

装備を全パターン

シミュレーション

するなんて不可能デス

仕様がコロコロ

変わるとさ～～～

Ｏｈ：マコト

それは無理です！

理解してください

よー

！

脱力感を

覚えるんだよね

一旦ライブラリ化

しておいて

簡単に変えられるように

したらどう？

☆汎用性のあるコードをまとめておくこと。

アリス．．．なんとか

ならない？

コイツ悪意が

ないぶん

性質が悪いな．．．

とにかく

確定したところから

ライブラリ化して

基礎部分を

固めておく

しかないね

うるさい

Ｈｅｙ！

マコちゃんホンマ

困っちゃマン

科学忍者もがき

苦しんじゃうほど

仕様変更頻繁〰〰

よく

ロボット玄人でも進行素人

ライク五目並べバリ繰り返し

ちゃふ台返す

ついに怒りだすロドリゲスは

ジャブだアッパーだボコります

あっ

花子

切った

よ♪

平成年月年金

お嬢さん

先に上がって

大丈夫ですよ

．．．．．

今困ってる

マコトを

助けたいか

どうか．．．

それが

大事じゃ

ないですか？

．．．．．．

椎野さん

椎野っちゃん

どう順調？

営業の片山さんが

見えてますよ

もちろん

問題ありません

えーとね

量産機の値段設定

なんやけど．．．

事前に連絡を

もらってますから

対応済みです

コストダウンは

もともと

必要でしたので

わざわざ会議に時間を

割く必要もないでしょう。

なんやえらい速いのぅ

オレがアホみたいや！

さすがマネジメントの鬼といわれる

椎野さんですわ！隙がないっ！

商売である以上

きっちり

折り合いをつけていく

それ込みの

商品としての

完成度ですからね

もしもし．．．

西真工業に戻る

．．．宇治か？

珍しく

電話をかけてきたと

思ったら

そんなことか

わざわざ連絡する

義理もないだろう

あー．．．

うーんと．．．

シーちゃんには．．．

言っておかない

となって思って

．．．手治

忘れたのか？

アイツのしてきたことを．．．

椎野さん！！

もう限界ですよ！！

マコト！

俺：次リテイク出されたら

マコトさん殴っちゃうかも

しんないっス．．．

これ．．．何回目っ

１０回以降は

数えてないっス．．．

コロコロ仕様が

変わるんだから

やってらんないっスよ．．．

小林が限界近いぞ

リテイク出しすぎ

じゃないか？

ん？

うーん．．．

でも妥協するなら

独立した意味ないでしょ？

とはいえなぁ．．．

基準下げないと完成が

遠のく一方だぜ？

資金も尽きそうだ．．．

デスバレー

ってやつだな

☆商品化前に資金難などにより報挫すること。

シーちゃん

営業かけて

くれてるんでしょ？

１００社ばかりの

ベンチャーキャビタルを

回ったけどな

全然だめだね

じゃあ

１０１社目

回って

１０００社やって

ダメなら

１００１社目行こう

いつもそうやって

きたじゃない

ロビンソンはすごいから

大丈夫！

みんな．．．

やめちまったな

はは．．．そうだよな

給料も運配してるし．．．

こんなんじゃ

この先はもう．．．

シーちゃん！

宇治！

もう少しだよ

諦めないで！

完成はもう

目の前なんだから

３人でもできる！

まだ終わっちゃ

いないよ！

マコだけは

ブレずに

やってきて．．．

今まさに

突破しようと

してる

もう同じ

失敗は

させたくない

失敗するさ

山岳チャレンジに

出れば

すぐにわかる

フッ

．．．チッ！

切りやがった

．．．フン

．．．大丈夫だ

お前のやり方が

正しい

コレは．．．

嫌な汗が

止まらない

できた！

ワカンの部品

できたよ！

それから

調整しマスカ？

アリスの

シミュレーション

どうなの？

うーん．．．

そうだね

うーん．

お二人さん．．．

ちょっといいかなぁ

雪山歩行について

問題を整理したいの

第２４話日・

このままいくと

不可能なことが

多すぎる

・第２５話・アイデン

この期間じゃ

やっぱり不可能かもね

ハハハ！

んなこと

わかってるわ！！

次にラッセル．．．

雪を流体として

扱えるか微妙だけど

で．．．これだけでも

ヤバいんだけど

まずは凍結した

地面を歩くこと

これはマコト達が

冷凍倉庫でやった通り

雪をかきわけて進むこと

水中を歩く

ロボットをモデルに

できそうではある

最後に

雪庇とクレバスの

雪庇

クレバス

発見と回避

これは人間でも

難しい．．．

くそぅ．．．

ちょっと滑りやすいとか

少し雪が降ってる程度なら、

足の置き方で対応できる

かもだけど．．．

深い雪に覆われてる

地形の判断なんてなぁ．．．

うーんと．．．

問題が山積み過ぎて

シミュレーションと

デバッグの時間が

どんどんなくなってく

やり方として

提案があるには

あるんデスガ．．．

競技ルールの

再確認です

舞台は長野県

与高岳となります

△与高岳

与高キャンプよ

スタート

標高は

３０１９ｍ

段階的に設定された

４つのチェック

ポイントを

通過した上での

到着タイムで

競います

第１チェックボイント

平坦な

トレッキングコース

第２チェックボイント

緩やかな

雪原コース

第３チェックポイント

深雪

ラッセルコース

第４チェックポイント

登頂アタックまでの

急斜面コース

コース上では

技術者１名の

帯同を許可

故障修理などは

その場で実施可

ほとんどのチームは

第１チェック

ポイントで

終わりですかねぇ．．．

地形データの取得は

順調か？

ウチの汎用機でも

使いこなせるのは

数社もない

だろうからな

はい！

夏から現地に

測量チームを

派遣してますから

ふむ．．．

ＧＰＳと併せて

超高精度の地形データを

作成中です

抜かりなく

進めよう

事前に

可能な限りの

地形データを

入手して

本来のルートを

覚えさせるんデス

雪庇やクレバスは

本来の地形と

ズレるから

回避できるでショウ

ニンニンチャレンジで

ＳＡＳＵＫＥがやったのと

同じことデスヨ

いや．．．まぁそりゃ

そうなんだけどね．．．

まず現地に行って

正確な地形データを

取ってくる人員も

時間もないよ

こっちは少人数だから

パワープレイは

できないの

何よりマコトは

事前にデータを

学習させるよりも

ところで

マコトは？

臨機応変に対応できる

技術を求めてるからね

でも．．．他の手が

思いつかナイ．．．

河原で新型の

歩行テストだって

とりあえず平面

からですか

地道ですよね

新しい足だから

まずは基本から

始めないとね～～

凹凸面に

対応できるように

足の置き方を

機械学習させるんだ

雪上歩行は

どうしますか？

コグラムを改善してい

アリス達が

困ってるよね．．．

ｘ機械が経験によって

うまいこと

解決できないかなぁ～

うーん

マコトさんっ！？

お？

お．．．おおお．．．．．

あ！！

ぐっぐっ

マコト．．．これが

本当に最後だぞ

手伝ってやる

宇治っ．．．！！

とりあえず状況を

把握したいんだけど

いま進捗管理って

どうなってんだ？

うん！

各自が頭の中で

なんとなくね

なんとなく．．．じゃ

ねえだろっ！！

前の西真工業が

なんで潰れかけたか

マジわかってねえだろ！？

ひいぃ．．．！

あの．．．ボクがいちおう

管理表を．．．．．．

ふーん．．．見事に全部

遅れてるじゃねーか

ニヤ～～

あ．．．お嬢

起きちゃったか

ニャ

もう

帰るぞー

えー

コラお嬢！

そこでゴロン

しない！

ニャ

んじゃじゃッ

ニャ

じいさん．．．

ねこ．．．

雪．．．猫．．．

クレバス．．

じいさん．．．

あ

．．．うん

これで

コトレッキングポート

足場で夜ぶ

ジャポールを

刺した所を

踏み出し先

として確定させ

どうだろう？

そうか！

なるほど．．．

考えたじゃねぇか

ロビンソンに

トレッキングボールを

持たせて

安定してる

事前に足場を

センサーで確認

させていく

猫は前足で確認した場所に

後ろ足を置くんだけど

これでいけそうだから

アリス達に早速

伝えよう！

同じように

ボールで確認した場所を

トレースして歩けばいい

はいっ！

ちょっと待て！

これ．．．計画にない

パーツだよな？

う．．．うん

もちろん

新しいバーツを作るなら

新しい予算を組む必要が

あるだろ

そこんとこ

星山さんが

金ならいくらでも

出してやるーって

言ってたからね

あー！

それは大丈夫！

ふーん．．．

そうなのか

なら．．．いいけど

ちょうど

星山さんからだ

もしもし！

おうマコト

今ちょっと

いいか？

ちょうどよかった

ボクも確認したいことが

ありまして

おう

何だ？

あー．．．

追加のパーツが

ありまして

お金の心配は

いらないですよね？

そういう

話な．．．

たった今

ダメになった

え？

第２５話【日】

Ｐｅｐｐｅｒの開発問題が

Ｆｅｌｕｅｒの開発現場から

アイアンバディ特別企画

ｍｐｅｐｐｅｒの身長は

約１２０ｃｍと大きめ。

ソフトバンクロボティクスのとト型ロボット「Ｐｅａｐｐａｒ」の開発

責任者にインタビュー！！今やさま．．．今やおそまさまな場所で見かけ、もっとも

資住者にインタビュー！！有名なロボットとも言えるすでさまざまな場所で見かけ、もっとも「Ｆｅｒｐｐｅｒｇ」の開発秘話を聞いた！！

文／森山和道写真／神谷美寬

蓮実一隆

ソフトバンクロポテイクスコンテンツマーケ

ティング本望、取締役本部長

一機大学社会学部卒。テレレビ朝日入社後、「報

グダディＩのプロデューーサーなど報道から

２０１８年８月２８日（月）日刊行１３歳のデーップロデューサーと

て様々な番組を制作統括２００８年にソ

これからは、これまでは一般的な状況で、テレビ番号入れが消えてしまったのですが、現ステーションになっていました。しかしないメリットを選ぶことができるのでしょうかっても可能性的ないと思います。こと思った。それますね。

トバンクモバイルに転職し、現在は株式会

クー本部長、ソフトバンクモバイルサービス

コンテンツ本部長を楽務。ソフトバンクの口

トックスに入れていたのですが、ビックアパイルに関し、男性は特定会社に保存を取り上げられたプレーバングロボテクスを発送させるクレスをクリックしていくフレーションは、フレンです。コンのは、コンスポープレイントの仕事業者でするのは

ポット事業により開発一版売されたＰｏｐｂｅｒ

．．．

の能発歌任者

スグロン

スタートは

「ソフトバンクショップの店員」。

「Ｐｅｐｐｅｒとはどんなロボットですか？

ピジネス用と家庭用があります。手前みそ

ですが、Ｐｅｐｐｅｒの登場以降、ロボット市

場の景色は変わったと思っています。近い将

米、あらゆる会社がコミユニケーションロボッ

トを使う時代がきますから、我々はどこより

も早く開発にチャレシジしたいと考えたんで

す。もともとソフトバンクは、リスクを顧みず

未知の領域に飛び込んでいく会社ですから、

はじめは「ソフトバンクショップの店員」を

作るつもりでした。ロボットとはいえ、新入社

罠としてなら厳しく仕込めますよね（笑）。受

付業務などをこなし、ながら、お客さまに待ち

時間を楽しんでもらう。だから感情に訴える

必要がありましたし、また会いたい、と思って

もらうことが目標でした。そうしているうち

に、Ｐｅｐｐｅｒ自体がどんどん面白くなり、

他の可能性も見えてきました。ユーザーの反

心を見ながら用途を探るために、ソフトバンク

ショップ以外にも置くことになったのですが、

家庭に置くのはかなりハハ「ドルが高く、考え方

を大幅に切り替える必要がありました。

人間って途方もなくすごい。

「ビジネス用と家庭用ほどう違うのですか？

ビジネス用は、Ｐｅｐｐｅｒがやるべきこと

が明確に決まっています。ですが家庭用は、貸

うほうも、なぜ買うのかよくわかってないんで

す。新入社員を雇う場合には「こういう人を雇

いたい」と方針を決めますが、友達を作るとき

にごういう友達を作りたい」と考える人はあ

まりいない。気が合うからなのか、知識がある

からなのか、はたまた恋愛がからむかもしれな

い。それと同じで、あらゆる可能性があります。

製品としてはかなり異常な状態ですが、おそら

く５０年後も結論は出ていないでしょう。いわば

「人が人を好きになる理由」を突きつめる。そ

こが最高に面白いとこころでもあり、難しいとこ

ろでもあります。

ちなみに、ハードウェアもソフトウェアも限

界があるんです。たとえばこんなカチカチに硬

い生物はいません。もっとフワフワとやわらか

いわけです。それに人や状況によって対応を変え

えることもできない。ベタベタしてほしいのか

ある程度ドライでいてほしいのか。さまざまな

性格を求めて買う人がいると思います。

今はそれを繊細に使い分けるプログラムは入

れられません。

Ｐｅｐｐｅｒに携わっていると、「人間って迷

方もなくすごい」と思いますよ。人は何個もの

顔を使い分けていて、柔軟性や学習能力がある

る。Ｐｅｐｐｅｒは性格も見た目もすべてにお

いて、ユーザーの反応を探りながら作っています。

す。

開発時にこたわった仕様はなんですか？

１つ目に、もっとも特徴的なのは「大きいこと

と」です。我々の本気度が示せるし、Ｐｅｐｐｅｒ

がオモチャじゃなくて人に近いものだということ

とか直感的にわかる。孫（現・ソフトバンクク

ループ代表〕が一番こだわったのは大きさでし

た。

２つ目は、ショップ用のロボットとして「自

律すること」。「誰かの命令を受けて動くので

はなく、独立して動かないと未来じゃない」と

いうことですね。自ら動き回るためにもっとも

重要なのはバッテリーでした。バッテリーを長

持ちさせるためと、パパツテリーを入れる場所を

たか？

「具体的にどのようにして仕様を決めまし

――指はコミュニケーションをする上で重要で

すか？

まさに。Ｐｅｐｐｅ「が人と触れ合うとき

に、足は必ずしもいらない。でも手だけは絶対

必要です。指は素材も動きも柔らかいために壊

れやすいんですが、それでも必要です。

人に似た形と大きさは

非常に重要なんです。

確保するために、二足歩行を採用していませ

ん。二足歩行はかなり電力を使いますから。

最後に３つ目は、「タブレット」です。おしゃ

ぺりと手振りだけでお客さまに満足してもらう

うのは難しいと考え、タブレットをつけました。

本気で市場に打って出ようと思わなかったら、

タブレットはつけなかったでしょうね。本気

で売るために、やむを得ずつけたわけです。

Ｐｅｐｐｅｒの外見を見慣れた方も多いかも

しれませんが、実はかなりユニークですよね。

足がなく腕にタブレットがついていて、だけど

相談報告は

開発段階では模型を何体も作って、限られ

たメンバーだけで検討しました。環境によって

見え方も違うので、秘密の部屋にソフトバンク

ショップとまったく同じし什器を置いて試しまし

た。どのくらい離れたご距離の人に反応すればい

いかとかも実験を繰り返して決めています。と

にかく、あらゆることを決めるのが難しいで

す。

一足回りは球状のポイールですね。

オムニホイールと呼んでいます。

一般家庭のリビングは狭い。だからその場で

クルクル回りつつ、動ける機構が必要だったん

です。じゃあ全体を小さくすればよかったかと

いうと、そうではない。１０年たつと人間のいる

世界になじむと思います。将来、Ｐｅｐｐｅｒ

に足がついても人間のＩ＞＞１０サイズだと階段を

上がれませんよね。いずこれは階段を上がった

り、コンロにフライパシをかけたりするように

メワイヤーで引っ張ることで

ぐらかい手の動きを実現している。

す（笑）。

すとです。

．．．最には、３００は自由な移動のため

家族のホイールが３つ人っている

たとえば頭部にはタッチセンサーが入ってい

ます。みんな頭をなでそろからです。開発当初は

頭をなでたいものだってことに、気づいていま

せんでした。今は手の甲にもセンサーがあるん

ですが、人が握手したがるからなんです。使わ

れる様子を観察したり、自分でも家に置いて接

しながら、Ｐｅｐｐｅ「に対してどういう感情

がわいてくるかを日々探っています。

ーどのように改良を進めていますか？

とにかくユーザーの反応を見て改良すること

との積み重ねですね。たとえば手は不必要と判

断したら、手がない口ボットを作るでしょう。

ある程度見えてきていますが、次のＰｅｐｐｅｒ

に何が必要で、何か必要！？でないかは企業秘密で

なるでしょう。そのためには、やはり今の段階

である程度の大きさが必要です。先々まで見越し

すと、人に似た形と大きさは非常に重要なん

れると、難しい。

ーユーザーの感想はどうですか？

百人百様です。こっちが心配になるくらい愛

でてくださる方もいれば、現実より高い機能を

期待しすぎて買っちゃう人もいます。アプリを

毎月開発して増やしていますが、最初に持って

いる期待値が高いと楽しませるのは難しいで

す。車を買うのに「空を飛ぶ」と思って買う人

はいません。でもロボットの場合はそういうこと

とがあるんです。「空を飛ふ」レベルとまで思わ

結に体験しながら進化させていきたいと思って

います

ＩＰｅｐｐｅｒは愛されキャラですよね

そうですね。でも外装のデザインは誰もにか

わいいと思われるわけでもないんです。声質と、

しぐさが頭に残ってるから、ややかわいいんで

すよね。それは大事なポイントで、キャラク

ターにはものすごく気を使いました。従順でも

なく、かといって意地悪でもなく、どっちかとい

うとドジ。できないこことを頑張って乗り越えて

いく印象です。愛嬌と謙遜が必要です。でき

ます！こと主張するのではなく、「頑張ってや

るので教えてください」という姿勢のなかで、一

愛嬌と謙遜が必要です。

てください。

Ｐｅｐｐｅｒは何者か？

「それはヒト型だからでしょうか。

そうです。スター・ウォーズやドラえもんの

せいでもあります（笑）。ロボットに対して、人

は夢を抱きがちですから。

他のロボットを作るかもしれません。ロボット・

かない。まったく想像していなかった体験を、い

つもしています。たとえば「やったー！」って喜

ぶポーズがあるんです。ちょっとした動きの違

いで印象がまったく変えわるんですよね。ロボッ

トが動作をしたときに、我々にどんな気持ちが

わいてくるか、やってみないとわからないんで

す。一事が万事そういう感じです。ハードウェア

もゾフトウェアもアプリも、全部そうですね。

今後は、Ｐｅｐｐｅｒ自体も発展させますし、

市場に出してみてわかったのは、「やってみな

いとわからない」ってことです。手で何かを持て

たほうがいい、足はあったほうがいい、タブレッ

トはもっと大きいほう。がいいとか、改善点はい

ろいろあります。ですが、とにかくやってみるし、

・最後に、Ｐｅｐｐｅ「この今後について教え

市場には、あらゆる企業が参入してきています。

す。でも今は、市場を食べい合うような状態には

なっていない。まずは、人がロボットに慣れたほ

うがいい。そのなかでＰｅｒｐｐｅｒをどこに向け

けて進歩させるかは、かなり難しい判断です。

重いものを背負って走れるようなロボットが出

てくるかもしれませんし、ご飯を作れるロボッ

トも出てくるでしょう。軍事用もあります。口

ボットはどんどん出てきます。そのなかで、

「Ｐｅｐｐｅｒは何者なんだ」ということが、よ

り求められるようになると考えています。

・頭をなでると

さまざまな

リアクションをする

Ｓｐｅｃｉａｌｔｈａｎｋｓ！

おかげさまで無事、第３巻を出すことが

できました。ありがとうございます！

☆設定・取材協力☆

森山和道

☆ロボットデザイン協力☆

生駒崇光

☆担当編集☆

鍵田真在哉

☆単行本編集☆

漢那美沙

☆装丁☆

メチクロ（ＳＦｉｎｃ）

【ソフトバンクあん．．．このボティクス株式会社と

☆取材協力☆

蓮実一隆

加藤和歌子

【シャーブ株式会社】

景井美帆

三宅陽一郎

☆アジスタントスタッフ☆

広木陽一郎

今陽太郎

茂木竜

村上香織

中村高弘

太陽上げありがとう

ございます！

椎野が表紙を

三月にとらんこいと

かわいそうなんで

するいえええました、

ガンバレ！シーちん！

２００．４、２１

市丸いろは

近藤笑真

おこげのおじさん

（順不同・敬称略）

ロビンソンは

次巻予告

レスト

射程圏内に。

もう倒れない

☆取録されている内容は、作品の執筆年代・執筆された状況を考慮し、

コミックス発売当時のまま掲載しています。

アイアンバディ

ディ３）

著

キャ

発行者

発行所

２０１７年４月１日発行（０）

森田浩章

左藤真通

株式会社・講談社

〒１１２－８００１

東京都文京区音羽２：２２：